核心技术

单芯片多轴驱控一体运动控制器 (SCIMC)

依托完全自主知识产权的世界首款单芯片多轴驱控一体运动控制器 SCIMC，和先进的运动控制技术，886体育app官网下载研发了专门面对工业机器人行业的精密运动控制平台。

样册图片.jpg

开放通用高效的平台

基于ARM核的自研异构控制系统架构保证了系统的高实时、高同步。采用开源 Linux系统保证了平台开放。采用 FPGA可自由定义对外接口。

支持多机器人构型

基于参数化建模，支持多种通用工业机器人构型及其系列化产品。

丰富的功能应用

独立自主的系统架构及底层算法可支持各类应用软件的开发。便于集成视觉、力觉传感器，可实现焊接、切割、涂胶、打磨、视觉跟踪等功能。

高效的运动规划算法

高效的运动轨迹规划算法实现机器人快速平稳运动，并有极高的轨迹精度。

先进的动力学算法

动力学算法保证了机器人有较高的操作速度、准确的定位及良好控制性能。

优化的伺服电机控制算法

优化了伺服电机控制算法，改善了三环控制性能，实现了精确的定位控制、转速控制和扭矩控制。

友好的人机交互界面

基于web 架构的跨平台 UI设计提供了友好的人机交互体验。

开放通用高效的平台

支持多机器人构型

丰富的功能应用

高效的运动规划算法

先进的动力学算法

优化的伺服电机控制算法

友好的人机交互界面

专利认证

目前886体育app官网下载累计申报国内外各类专利和软件著作权 53 项，含发明专利 29 项，实用新型专利 16 项，外观专利3项，软件著作权5项。同时886体育app官网下载机器人通过多项严格的标准和测试，取得机器人CR 认证、CE 认证、IP67 防护等级认证及ISO Class4洁净等级等产品认证。

29

项

发明专利
16

项

实用新型专利
3

项

外观专利
5

项

软件著作权

886体育app官网下载沪ICP备2020034948号-2

隐私政策

搜索发现

产品中心

核心技术

应用案例

服务中心

公司动态

关于886体育app官网下载

单芯片多轴驱控一体运动控制器 (SCIMC)

专利认证